На протяжении веков целители наблюдали за тем, какое влияние на организм оказывает активация определенных точек, расположенных на поверхности тела. Постепенно мануальное воздействие дополнялось применением игл, изготовленных из камней, костей животных и металлов. Так появилась методика иглоукалывания